阿尔卑斯阿尔派圆满完成2020智能网联汽车C-V2X “新四跨”

在2020年的“新四跨”中，组委会安排了相关厂商在嘉定汽车城试验环道上布置了15个RSU(路侧单元)，分别用来演示“全路段禁停预警”，“前方行人提醒”，“前方学校预警”，“急弯预警”，“禁止鸣笛预警”，“前方加油站提醒”，“即将驶入桥梁提醒”等V2I(车与交通基础设施)功能。同时，多个交叉路口成功实现了绿波引导（交通灯杆上安装了RSU，用来广播红绿灯时长信息，车辆通过V2I功能接收信息后，可以提前预知前方红绿灯状态。在前方绿灯时，利用“车速引导”功能实现节油驾驶和缓解交通阻塞的目的）。

同时，ALAP和分组配对的合作车辆在公开道路上演示了具有代表性的V2V（车与车）功能。例如，如果本车需要变道，且相邻车道后方来车时，在转向灯激活的情况下，将会出现“注意后方来车”预警。当本车加速接近前车可能有碰撞危险时，本车将会显示“前方碰撞危险”。当前车发生异常并发出“非正常车辆信号”时，本车将会显示“前方异常车辆预警”。值得一提的是，本次“新四跨”采用了高精度地图和高精定位，实现了车道级的定位精度，因此“侧后方来车”警示得以完成，正前方和侧前方车辆故障得以区分，从而向真正的自动驾驶时代迈出了坚实的一步。

本次“新四跨”时间紧，任务重，ALAP的研发人员两周前就进驻封闭试验场进行开发调试。

根据国家法律法规，高精地图和高精定位的坐标信息需要进行偏转后再进行加密传输。我们经过日夜奋战，成功完成了大会规定的偏转要求。

这次大规模测试包括180台背景OBU（车载单元）和一台RSU，着重验证了在城市拥堵路段以及高速公路收费口车流密集状态下，如何保障车与车，车与路通信的安全性和可靠性，是业内第一次最接近实际场景的模拟。ALAP在有限的时间内率先通过了大规模测试，成功向业内证实了All-in-One解决方案在密集信号环境下的处理能力。